BPK-ex4 : 近づいたら写真を撮る

ここでは「通常は周囲を見回しながら映像をプレビューし、人が近づいたら正面を向いて挨拶して写真を撮る」プログラムをご紹介します。

事前の準備

ベゼリーにRaspberry Pi カメラモジュールを接続してください。
ラズパイのピンジャックにアンプ内蔵スピーカーを接続してください。
ベゼリーに超音波距離センサーを繋いでください。

サンプルプログラムのインストール

gitからベゼリーのサンプルプログラム集の最新版を取得しましょう。
- Python
  
  $ cd /home/pi/bezelie/pi $ sudo git pull
  
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  $ cd /home/pi/bezelie/pi
  $ sudo git pull
- サンプルプログラムを実行してみましょう。
- Python
  
  $ cd /home/pi/bezelie/pi $ python sampleCamera2.py
  
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  $ cd /home/pi/bezelie/pi
  $ python sampleCamera2.py
  - べゼリーが周囲を見回しながら風景をプレビューします。
  - 超音波センサーの１０センチ以内に手など障害物を置くと、ベゼリーは正面を向いて挨拶して写真を撮ります。
  - 写真は「image番号.jpg」のファイル名で、/home/pi/Pictures に格納されます。
  - 終了したいときは「CTRL+C」を押してください。

スマートフォンからの画像の確認

撮影された画像ファイルはRaspberry Piのファイルマネージャーから閲覧できますが、DLNAを利用すれば簡単にwifi経由で他のデバイスから閲覧することができるようになります。

miniDLNAをRaspberry Piにインストール
- Python
  
  $ sudo apt-get install minidlna
  
  1
  
  $ sudo apt-get install minidlna
miniDLNAファイルの書き換え
- 「/etc/」フォルダに入っている「minidlna.conf」の下記の３箇所を書き換えてください。

media_dir=/var/lib/minidlna　→　media_dir=P,/home/pi/Pictures
#inotify=yes　→　行頭の＃を削除する
#notify_interval=895　→　行頭の＃を削除する

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media_dir=/var/lib/minidlna　→　media_dir=P,/home/pi/Pictures

#inotify=yes　→　行頭の＃を削除する

#notify_interval=895　→　行頭の＃を削除する

上記の変更を反映させるため、以下のコマンドを実行してください。

$ sudo /etc/init.d/minidlna force-reload

1	$ sudo /etc/init.d/minidlna force-reload

Raspberry Pi起動後にminiDLNAが実行できるように、以下のコマンドを実行してください。

$ sudo update-rc.d minidlna defaults

1	$ sudo update-rc.d minidlna defaults

スマートフォンにDLNA対応のアプリをインストールします
- 例えばiPhoneならこちらのアプリがお勧めです
  - Media Link Player Lite
- 第４世代以降のApple TVにもDLNA対応アプリがあります。
  - 8player TV lite

下記のサイトを参考にさせていただきました。ありがとうございました。

Engineer Pit