音声で対話できるロボットを作ってみませんか？
音声対話ロボット「べゼリー」は、プログラミングの知識がなくても簡単に自分だけの音声対話ロボットを作ることができます。
組み立てにハンダづけや接着剤は不要です。パーツを組み合わせ、ケーブルをつなぎ、付属のSDカードをラズベリーパイに刺すだけで完成です。
スマートフォンやPCのブラウザからべゼリーにアクセスし、質問と回答の組み合わせ（こう聞かれたら、こう答える）を編集することで、自分だけの対話ロボットにカスタマイズすることができます。
独特の宙吊り方式
・べゼリーは身長わずか８ｃｍ。体の外側にある３つのサーボモーターによって体全体を動かし、感情を表現します。
必要なものは全部キットに入ってます
・マイク、スピーカー、ラズパイ本体はもちろんラズパイ専用電源アダプタやラズパイ専用カメラも付属しています。
組み立ては初心者でもカンタン
・３Dプリントで作られたロボット本体はパチパチとはめるだけで組み上がります。
・木製の台座も、パチパチとはめるだけ。ネジも接着剤も不要です。
・電子部品はジャンパーケーブルを刺すだけ。ハンダづけは必要ありません。付属のSDカードにはプログラムがインストール済みなので、ラズパイに挿して電源を入れるだけで動いちゃいます！
頭も体も空っぽなので拡張性バツグン
・たとえば額、目、口、胸にLED（別売）を搭載可能です。
・鉄針（別売）にエナメル線（別売）を巻いて電磁石を作れば、プログラムで腕を動かすこともできます。
・Google AIY projects Voice Kit（別売）によってべゼリーを動かすこともできます。フロントパネルの３つの穴にマイクアレイがぴったりはまります。
対話データの編集はブラウザだけでカンケツ
・プログラミングやＯＳの操作は不要です。ＰＣやスマホのブラウザからべゼリーに接続し、画面上で３種類のデータリストを編集するだけなので簡単です。
・簡単にカスタマイズできるとなると、いろいろな楽しみかたが可能になります。ツンデレや心配性など面白い性格のロボットにしてみたり、お店に置く接客ロボットを作ってみたり、自分の想いをロボットに込めて彼女にプレゼントしてみたり。２台作って漫才させてもいいですね。
おまけ機能
・アラーム機能。スマホやＰＣのブラウザからアラーム時間を指定することで、決まった時間に「朝ですよー、起きてくださーい」としゃべらせることができます。
・活動時間指定機能。夜中に何かの音に反応して喋り始めると困るので、１日２４時間のなかで活動する時間帯を２つ設定することができます。スマホやＰＣのブラウザからそれぞれ開始時刻と終了時刻を設定します。
キットの内容
・ベゼリー本体（Edgar） 、台座、サーボモータ☓３個 、サーボドライバーボード 、ジャンパーワイヤ、ネオジム磁石✕５、micro SD カード(8GB class 10) 、USBマイク 、ステレオスピーカ
・ラズパイ３モデルBと電源アダプタ、ラズパイカメラV2。
・詳しくはこちら「キットの中身を見てみる」
ベゼリー音声対話キットの合成音声にはMMDAgentのMEIを使用しています。
Copyright 2009-2013 Nagoya Institute of Technology (MMDAgent Accessory “NIT Menu”)