まず最初にサーボモータのセンタリング（中心合わせ）をします。
いきなり面倒くさい作業ですが、これをやっておかないと、ロボットの初期姿勢が傾いてしまったりします。
まずは機材を用意しましょう。
・ラズパイ、SDカード、サーボドライバーボード、ジャンパーケーブル、サーボ３つを用意してください。
・サーボドライバーボードにジャンパーケーブルをつなぐため、細めのマイナスドライバーも必要です。
機材を接続しましょう。
・まず３つのサーボをサーボドライバボードに接続してください。
・サーボドライバボードにはサーボを１６個刺すことができますが、左端の３つに刺してください。
・ケーブルの色と端子の色が合うように刺してください。橙ケーブル→黄端子、赤ケーブル→赤端子、茶ケーブル→黒端子。
・キットに付属している「メス－メス」ジャンパーケーブルは１０本がつながってますが、４本だけ割いてください。何色を使ってもよいのですが、このマニュアルでは黒から紫の４本を使っているので、同じ色のほうが分かりやすいですね。
・ジャンパーケーブルをサーボドライバボードに接続してください。ボードには６本の端子がありますが、そのうち４本だけ使います。ちなみに紫と黒が電源（紫がプラスで黒がマイナス）、灰と白が信号線です。
・ジャンパーケーブルの反対側をラズパイに接続してください。ラズパイの端子（GPIO）は２列並んでますが、内側のほうに刺してください。ちなみにラズパイとサーボドライバーボードは「I2C」という方式でやりとりします。
・サーボドライバボードにサーボを動かすための電源を接続します。緑色の箱に２つの穴が空いてますが、右側の穴に細いマイナスドライバーをつっこんでネジをゆるめ、「オス－メス」ジャンパーケーブルのオス側を穴に差し込んだあとネジで固定します。
・「オス－メス」ジャンパーケーブルのメス側をラズパイのGPIOの上列の左端に刺します。ここから５Vの電源が供給されます。
・こんな感じにつながっているでしょうか？
・ラズパイにSDカードを挿しこんでください。
・これで接続完了です。
・ラズパイの電源コネクタに電源を接続してください。起動には２０秒ぐらいかかります。
・サーボが回転しているかどうかを分かりやすくするため、付属のサーボホーン（白いプラスチックの部品）をサーボの回転軸に挿しておくとよいと思います。
・３つのサーボがキュイキュイと音を立てて動いたらセンタリング成功です。
・サーボのセンタリングは終了です。お疲れ様でした。
Tips
・サーボのセンタリングを何度もやるのは面倒くさいので、筆者はサーボテスターを買いました。ボタン１押しでセンタリングが完了するので便利です。（Amazon）