BTK:明るさによって喋る言葉を変えてみる

以下のスケッチをArduino IDEにコピペし、Studuino miniに転送してください。

Studuino mini上の光センサーを手で覆って暗くすると、ベゼリーが喋る言葉と動きが変わります。

・まずはスケッチを書き換えて、しゃべる言葉を変えてみましょう。
・次に動きを自分なりに変えてみましょう。
・うまくいったら、処理を切り替える明るさの値を変えてみましょう。

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// ベゼリーおしゃべりキット(BTK) Studuino用サンプルスケッチ
// 最終更新：2016年8月20日　by Jun Toyoda (Team Bezelie)
// 機能：
// １：電源を入れると、しゃべって動く。 
// ２：暗くなるとセリフと動きが変わる。
// ３：デジタルI/Oピン５番にサーボをつなぐとセンタリングできる。
//----------------------------------------------------------------------
#include &lt;Servo.h&gt; // サーボのライブラリ
#include &lt;Wire.h&gt; // I2C通信するためのライブラリ
#include &lt;AquesTalk.h&gt; // AquesTalkのライブラリ
AquesTalk atp; // AquesTalkのインスタンス定義

//サーボ初期設定 Pitch=首の縦振り, Roll=顔の回転, Yaw=体の回転
const int svPc = 90; // サーボの中心角度（Pitch） 
const int svRc = 90; // サーボの中心角度（Roll）
const int svYc = 90; // サーボの中心角度（Yaw）
int destP = svPc; // サーボの目標角度（Pitch）svPc-40&lt;destP&lt;svPc+20
int destR = svRc; // サーボの目標角度（Roll） svRc-40&lt;destR&lt;svRc+40
int destY = svYc; // サーボの目標角度（Yaw） svYc-40&lt;destY&lt;svYc+40
int spd = 10; // サーボの速度。0が最速。

//----------------------------------------------------------------------
void setup() // 初期設定
{
 initServo(); // サーボの初期センタリング
 atp.SetAccent(120); // AquesTalk声色指定 アクセント 0&lt;64&lt;255
 atp.SetPitch(3); // AquesTalk声色指定 ピッチ 0&lt;64&lt;255
 atp.SetSpeed(100); // AquesTalk声色指定 スピード 50&lt;100&lt;300
 atp.Synthe("#J"); // AquesTalk発声「チャイム１」
 while(atp.IsBusy()) ; // AquesTalk　鳴り止むまで待つ
 delay (1000);
}
//----------------------------------------------------------------------
void loop() // メインループ
{
 if(analogRead(A6) &gt; 200){ // 光センサの値が200以上なら以下を実行
 atp.Synthe("akaruine'-."); // AquesTalk発声
 spd = 10; // サーボの速度
 destP = svPc - 40; // 首を上に向ける指定
 servoMove(); // サーボを動かす
 delay (500); // 0.5秒待つ
 destP = svPc; // 首を水平に向ける指定
 servoMove(); // サーボを動かす
 }else{
 atp.Synthe("kuraiyo-."); // AquesTalk発声
 spd = 15; // サーボの速度
 destP = svPc + 20; // 首を上に向ける指定
 servoMove(); // サーボを動かす
 delay (500); // 0.5秒待つ
 destP = svPc; // 首を水平に向ける指定
 servoMove(); // サーボを動かす
 }
 delay (1000); // 1秒待つ
}
//----------------------------------------------------------------------
// サーボの設定
const int pinSvC = 5; // サーボ(センタリング用)をデジタルI/Oの5番に割り当てる
const int pinSvP = 9; // サーボ(Pitch)をデジタルI/Oの9番に割り当てる
const int pinSvR = 10; // サーボ(Roll)をデジタルI/Oの10番に割り当てる
const int pinSvY = 11; // サーボ(Yaw)をデジタルI/Oの11番に割り当てる
Servo svC; // サーボのインスタンスを作る(センタリング用)
Servo svP; // サーボのインスタンスを作る(Pitch 首の縦振り用)
Servo svR; // サーボのインスタンスを作る(Roll 顔の回転用)
Servo svY; // サーボのインスタンスを作る(Yaw 体の回転用)
int posP = svPc; // 変数：サーボの現在の角度(Pitch)
int posR = svRc; // 変数：サーボの現在の角度(Roll)
int posY = svYc; // 変数：サーボの現在の角度(Yaw)

//----------------------------------------------------------------------
//関数
void servoMove (){ // サーボを動かす関数
 while (posP != destP){
 svP.attach(pinSvP); 
 if (posP &lt; destP){
 posP++;
 }else{
 posP--;
 }
 svP.write(posP);
 delay (spd+2); 
 }
 while (posR != destR){
 svR.attach(pinSvR); 
 if (posR &lt; destR){
 posR++;
 }else{
 posR--;
 }
 svR.write(posR);
 delay (spd+2); 
 }
 while (posY != destY){
 svY.attach(pinSvY); 
 if (posY &lt; destY){
 posY++;
 }else{
 posY--;
 }
 svY.write(posY);
 delay (spd+2); 
 }
 svP.detach ();
 svR.detach ();
 svY.detach ();
} 

void initServo (){ // サーボの初回センタリング
 svC.attach(pinSvC); 
 svP.attach(pinSvP); 
 svR.attach(pinSvR); 
 svY.attach(pinSvY); 
 svC.write(100); // 動作確認のため、わざとずらす
 svP.write(svPc);
 svR.write(svRc); 
 svY.write(svYc);
 delay (500); 
 svC.write(90);
 delay (500); 
 svC.detach ();
 svP.detach ();
 svR.detach ();
 svY.detach ();
}

//----------------------------------------------------------------------
// AquesTalk pico LSIに関する情報
// 音声記号列生成サービス http://www.a-quest.com/demo/pico_kanji2roman.html
// 記述ルール　http://www.a-quest.com/download/manual/atp3011_datasheet.pdf
// ライブラリ　http://blog-yama.a-quest.com/?eid=970151
//----------------------------------------------------------------------
//end of file

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// ベゼリーおしゃべりキット(BTK) Studuino用サンプルスケッチ

// 最終更新：2016年8月20日　by Jun Toyoda (Team Bezelie)

// 機能：

// １：電源を入れると、しゃべって動く。

// ２：暗くなるとセリフと動きが変わる。

// ３：デジタルI/Oピン５番にサーボをつなぐとセンタリングできる。

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#include <Servo.h> // サーボのライブラリ

#include <Wire.h> // I2C通信するためのライブラリ

#include <AquesTalk.h> // AquesTalkのライブラリ

AquesTalk atp; // AquesTalkのインスタンス定義

//サーボ初期設定 Pitch=首の縦振り, Roll=顔の回転, Yaw=体の回転

const int svPc = 90; // サーボの中心角度（Pitch）

const int svRc = 90; // サーボの中心角度（Roll）

const int svYc = 90; // サーボの中心角度（Yaw）

int destP = svPc; // サーボの目標角度（Pitch）svPc-40<destP<svPc+20

int destR = svRc; // サーボの目標角度（Roll） svRc-40<destR<svRc+40

int destY = svYc; // サーボの目標角度（Yaw） svYc-40<destY<svYc+40

int spd = 10; // サーボの速度。0が最速。

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void setup() // 初期設定

{

initServo(); // サーボの初期センタリング

atp.SetAccent(120); // AquesTalk声色指定アクセント 0<64<255

atp.SetPitch(3); // AquesTalk声色指定ピッチ 0<64<255

atp.SetSpeed(100); // AquesTalk声色指定スピード 50<100<300

atp.Synthe("#J"); // AquesTalk発声「チャイム１」

while(atp.IsBusy()) ; // AquesTalk　鳴り止むまで待つ

delay (1000);

}

//----------------------------------------------------------------------

void loop() // メインループ

{

if(analogRead(A6) > 200){ // 光センサの値が200以上なら以下を実行

atp.Synthe("akaruine'-."); // AquesTalk発声

spd = 10; // サーボの速度

destP = svPc - 40; // 首を上に向ける指定

servoMove(); // サーボを動かす

delay (500); // 0.5秒待つ

destP = svPc; // 首を水平に向ける指定

servoMove(); // サーボを動かす

}else{

atp.Synthe("kuraiyo-."); // AquesTalk発声

spd = 15; // サーボの速度

destP = svPc + 20; // 首を上に向ける指定

servoMove(); // サーボを動かす

delay (500); // 0.5秒待つ

destP = svPc; // 首を水平に向ける指定

servoMove(); // サーボを動かす

}

delay (1000); // 1秒待つ

}

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// サーボの設定

const int pinSvC = 5; // サーボ(センタリング用)をデジタルI/Oの5番に割り当てる

const int pinSvP = 9; // サーボ(Pitch)をデジタルI/Oの9番に割り当てる

const int pinSvR = 10; // サーボ(Roll)をデジタルI/Oの10番に割り当てる

const int pinSvY = 11; // サーボ(Yaw)をデジタルI/Oの11番に割り当てる

Servo svC; // サーボのインスタンスを作る(センタリング用)

Servo svP; // サーボのインスタンスを作る(Pitch 首の縦振り用)

Servo svR; // サーボのインスタンスを作る(Roll 顔の回転用)

Servo svY; // サーボのインスタンスを作る(Yaw 体の回転用)

int posP = svPc; // 変数：サーボの現在の角度(Pitch)

int posR = svRc; // 変数：サーボの現在の角度(Roll)

int posY = svYc; // 変数：サーボの現在の角度(Yaw)

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//関数

void servoMove (){ // サーボを動かす関数

while (posP != destP){

svP.attach(pinSvP);

if (posP < destP){

posP++;

}else{

posP--;

}

svP.write(posP);

delay (spd+2);

}

while (posR != destR){

svR.attach(pinSvR);

if (posR < destR){

posR++;

}else{

posR--;

}

svR.write(posR);

delay (spd+2);

}

while (posY != destY){

svY.attach(pinSvY);

if (posY < destY){

posY++;

}else{

posY--;

}

svY.write(posY);

delay (spd+2);

}

svP.detach ();

svR.detach ();

svY.detach ();

}

void initServo (){ // サーボの初回センタリング

svC.attach(pinSvC);

svP.attach(pinSvP);

svR.attach(pinSvR);

svY.attach(pinSvY);

svC.write(100); // 動作確認のため、わざとずらす

svP.write(svPc);

svR.write(svRc);

svY.write(svYc);

delay (500);

svC.write(90);

delay (500);

svC.detach ();

svP.detach ();

svR.detach ();

svY.detach ();

}

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// AquesTalk pico LSIに関する情報

// 音声記号列生成サービス http://www.a-quest.com/demo/pico_kanji2roman.html

// 記述ルール　http://www.a-quest.com/download/manual/atp3011_datasheet.pdf

// ライブラリ　http://blog-yama.a-quest.com/?eid=970151

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//end of file