Arduino Micro
・Bezelie作品ではいちばんよく使われているマイコンです。
・Amazonで約3200円。
・性能の割に価格が高いのが残念ですが、小さいのでBezelieの台座の中に収まります。
・Arduino UNOとはピン配置が異なりますが、ほぼ同じように使うことができます。
どのＰＩＮを使ってもよいのですが、本ページのマニュアルや、GitHubで公開しているベゼリーのスケッチでは以下のようなＰＩＮの使いかたをしています。
| GND | 電源（マイナス） |
| +5V | 電源（プラス） |
| GPIO 5 | 額のＬＥＤ |
| GPIO 6 | NeoPixel |
| GPIO 7 | 圧電サウンダ |
| GPIO 8 | スイッチ |
| GPIO 9 | Pitch（首縦振り）用サーボ |
| GPIO 10 | Roll（首横振り）用サーボ |
| GPIO 11 | Yaw（体回転）用サーボ |
| AIO 5 | 光センサー |
Arduino UNO
・電子工作の世界では現在もっとも人気があるマイコンです。
・Amazonで3200円。
・性能の割に価格が高いのですが、歴史が長く圧倒的に利用者が多いので、
困ったことがあっても、ググれば大抵の問題は解決できます。
・性能のわりに大きいので、Bezelieの台座の中には入りません。
・価格が安い互換機がいくつもでているので、これらを選んでもよいでしょう。
ＰＩＮの使いかたはArduino Microと同じです。
ESPr Developer （旧称ESP WROOM 02 開発ボード）
・スイッチサイエンスから発売されているESP WROOMを搭載した開発ボードです。
・Amazonで約2200円。
・このお値段でWiFiを内蔵しているのが魅力です。
・Arduino IDEで使用するには、ちょっとした手間がかかります。
・アナログ入力が１系統(TOUT)しかないので、ジョイスティックにつないだりするときに困ります。
| GND | 電源（マイナス） |
| VIN | 電源（プラス） |
| GPIO 5 | 額のＬＥＤ |
| GPIO 6 | NeoPixel |
| GPIO 7 | 圧電サウンダ |
| GPIO 8 | スイッチ |
| GPIO 15 | Pitch（首縦振り）用サーボ |
| GPIO 13 | Roll（首横振り）用サーボ |
| GPIO 12 | Yaw（体回転）用サーボ |
| TOUT | 光センサー |