BPK-ex2 : カラーLEDで目を光らせてみる

ここではカラーLEDを使ってベゼリーの目を光らせる方法を説明します。
なお、Adafruit社のNeoPixelなど、WS2811や2812を搭載したシリアルカラーLEDをラズパイで制御するのは面倒くさいので、ここでは説明しません。

用意するもの

接続

  • これが「カソードコモン」と呼ばれるタイプのカーラLEDです。４本の足があり、１本だけ長いものが陰極（カソード）で、GNDに接続します。他の３本はそれぞれ緑、青、赤（光の３原色）で、個別にラズパイのGPIOに接続します。
  • 順方向電圧（VF）は緑と青が3.6Vで赤だけ2.0Vです。ラズパイのGPIOは3.3Vなので、本来は赤だけ抵抗をはさんだほうがよいでしょう。（ここでは省略してますが）
  • ２つのカラーLEDを同じ向きに重ね、同じ足ごとに束ねて、４本のジャンパーワイヤーに差し込みます。
  • 隣り合う足どうしが接触しないようにビニールテープなどを巻き、LEDの先端をLEDホルダーの穴に押し込みます。
  • より明るく光らせたい場合は黒目は使わないほうがよいでしょう。
  • LEDの赤・青・緑の足から連なるジャンパーワイヤーを、それぞれラズパイGPIOの１６番、２０番、２１番に刺します。

サンプルプログラム

  • 下記のようにサンプルプログラムを実行してみてください。

  • 下記動画のように、目が七色に点滅したら成功です。