BPK-09 : 声を録音して、そのまま再生

ここではRaspberry Piに接続したUSBマイクから音を入力し、wavファイルとして保存してから再生する方法を説明します。

準備

• ラズパイにUSB マイクを接続してください。

  • SANWA SUPPLY MM-MCUSB16 USBマイクロホン

• ラズパイのミニジャックにアンプ内蔵スピーカーを接続してください。

マイクの設定

• USBオーディオアダプタの優先順位を変更します。

  • まずは下記のコマンドを実行し、現在の優先度を確認します。

    •   $ cat /proc/asound/modules

  • Raspberry Piが初期状態だと、下記のようにUSB_Audioは２番めに表示されてしまうはずです。USB_Audioがリストの１番上に表示されている場合は、すでに設定は終了しているということなので、以下のステップは飛ばして次のステップ(マイクの感度調整） に進んでください。

    •   0 snd_bcm2835
        1 snd_usb_audio

  • 「/etc/modprobe.d/」フォルダーに移動し設定ファイル「alsa-base.conf」を編集してください。

    •   $ cd /etc/modprobe.d/
        $ sudo nano alsa-base.conf

  • すでにalsa-base.confが存在している場合と、新たに作成する場合とがありますが、いずれにしても、以下のように書き換えてください。

    •   options snd slots=snd_usb_audio,snd_bcm2835
        options snd_usb_audio index=0
        options snd_bcm2835 index=1

  • Raspberry Piを再起動（$ reboot）してください。

  • 改めてUSB_Audioの優先順位を確認してください。

    •   $ cat /proc/asound/modules

  • 以下のように表示されれば、優先順位の変更作業は成功です。

  •   0 snd_usb_audio
      1 snd_bcm2835

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    マイクの感度調整

    •  マイクの感度を調整しておきます。最大値は６２ですが、音が割れてしまうので50ぐらいがお勧めです。必要に応じて変更してください。

      •   $ sudo amixer sset Mic 50

      • もし「Unable to find simple control ‘Mic’,0」といったエラーがでてしまった場合は、マイクが認識されていない可能性が高いです。このページの頭から再度確認してみてください。

    録音テスト

    • 以下のコマンドを入力後、マイクに向かって喋り、Ctrl+Cで終了させてください。

      •   $ sudo arecord -r 16000 -f S16_LE test.wav

      • 16kHzでサンプリングしています。

      • もし「 audio open error: そのようなファイルやディレクトリはありません」といったエラーがでてしまった場合は、マイクが認識されていない可能性が高いです。このページの頭から再度確認してみてください。

    • test.wavが生成されていることを確認してください。
    • wavファイルを再生してみましょう。

      •   $ aplay test.wav

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    pyaudioのインストール

    • pyaudioをインストールしてください

      •   $ sudo apt-get install python-pyaudio

サンプルプログラム

• まずは先程作成した「test.wav」の権限を変更して書き込みができるようにします。

  •   $ sudo chmod a+w test.wav

•  サンプルプログラムを実行してみましょう。

  •   $ cd /home/pi/bezelie/pi
      $ sudo python sampleRecord1.py

    • ベゼリーが「録音開始！」と言ったら、2秒以内でマイクに向かって喋ってください。
    • ちょっとしてからスピーカーからあなたの声が出力されたら成功です。
    • 止めたいときは、CTRL+C を押してください。

応用

• サンプルプログラムをnanoで開いてみましょう。

  •   $ sudo nano sampleRecord1.py

• 16行目の変数RECORD_SECONDSの値が録音する音の長さを表しています。サンプルでは2秒と設定されていますが、この値を大きくしたり小さくしたりしてみましょう。