サーボの初期位置を調整してみる

ここでは３つのサーボモータのセンタリング（回転の中心合わせ）をする方法をご案内します。 サーボがセンタリングできていないと、べゼリーの姿勢が悪くなってしまいます。

①べゼリー設定メニューのTOPページにアクセスしてください。

②「サーボの調整」を選択してください。

③数値を書き換えてください。

・サーボを正面から見て時計回りが正の方向になります。 ・例えばべゼリーを正面から見て顔が時計回りの方向に傾いているとしたら、「頭の左右」の数字を少なく（ゼロより小さくしたい場合はマイナスの値）すればよいわけです。

④「設定を更新する」をタップしてください。

・以上で終了です。簡単ですね。