小さなロボット
「べゼリー」

３Dプリンターで作られた、高さ８センチのロボットです。

「べゼリー」は３Dプリンターで作られた、高さ８センチの小さなロボットです。ラズベリーパイなどで動作し、動いたり喋ったりすることができます。現在は開発キットとして小規模に販売をしていますが、量産化も計画していますので、応援よろしくお願いします。

べゼリーの特徴

身長が８センチしかないので、いろいろなところに置くことができます。トイレや台所や寝室や車のダッシュボードの上に置くロボットとか。あと、お値段も安めです。

独自の「首吊り構造」によって、小型ながら３つのサーボモーターをつかって全身を動かし、感情表現することができます。

ラズパイ専用カメラが頭部に内蔵できます。人が近づいたときに写真を撮ったり、顔や物体を認識させたり。ネットワークにつなげば、見守りロボットや遠隔存在（テレプレゼンス）ロボットなんかも作れますね。

べゼリーは現在、開発キットとしてスイッチサイエンスにて販売しております。生産数が少ないため、すぐに品切れになってしまい恐縮です。

ロボットの構造とサーボモーターの使いかたについて特許を申請しました。

３Dプリンターで作っているとどうしても少量生産しかできないので、現在、射出成形を使って量産すべく準備中です。応援よろしくお願いいたします！

肩の上に乗せるベゼリーです。べゼリーを肩に乗せていると、初対面の人ともすぐに仲良くなることができます。2025年11月バージョンでは M5Stack BASIC で動くようにしました。