小さなロボット「べゼリー」
ホーム
ブログ
べゼリーの未来
ラズパイ基本キット
Bezelie Official
X（旧Twitter）でフォロー
GitHub
Bezelie Official
基本マニュアル
キットの中を見てみる
サーボのセンタリング
ロボットを組み立ててみる
台座を組み立てる
べゼリーを起動してみよう
ベゼリーに接続してみる
顔認識モードへの切り替え
サーボの初期位置を調整してみる
音声対話を編集してみる
基本設定
タイマーと活動時間を設定してみる
初心者向けチュートリアル
ラズパイを直接いじってみる
リナックスの「超」基本操作
リナックスでファイルを操作する
付属のSDカードの中を見てみる
文字を表示する
スピーカーから声を出す
サーボモータを動かす
マイクで音を録音してみる
音声認識してみる
カメラを使ってみる
カメラで顔認識させてみる
中級者向けマニュアル
プログラム解説「bezelie.py」
プログラム解説「demo_chat1.py」
プログラム解説「demo_face1.py」
プログラム解説「server_chat.js」
いろいろな応用例
LEDで光らせてみる
スイッチで入力してみる
頭にアナログセンサーつけてみる
カメラで画像認識してみる
音声認識を最適化してみる
google voice kitで動かしてみる
基本知識のまとめ
Raspberry Piとは？
Linuxとは？
Pythonとは？
Linux=Raspbianのコマンド
nanoの使いかた
シェルスクリプトの基本
Node.jsの基本
Voice Kit で Google Assistantを使う方法
生産終了商品
オールインワンキット 小型ロボット べゼリー
"ベゼリー Pi キット 廉価版"
ベゼリー開発キット（BDK）
ベゼリー Pi キット（販売終了）
ベゼリーおしゃべりキット（販売終了）
ロボット開発はじめてキット（販売終了）
ベゼリーグッズ
電動戦士ベゼリーファイブ
episode 1 「おせっかいレッド」
episode 2 「ソーシャルブルー」
episode 3 「最強戦士グリーン」
episode 4 「アイドルイエロー」
episode 5 「悩めるピンク」
episode 6 「リーダーレッド」
episode 7 「頭脳派ブルー」
episode 8 「エンジニアグリーン」
episode 9 「ヒロインイエロー」
episode 10 「紅一点ピンク」
episode 11 「検索レッド」
episode 12 「デッパーの野望」
episode 13 「巨大ロボットの襲撃」
episode 14 「趣味の時間」
CM 「ベゼリー開発キット」
episode 15 「疲労」
episode 16 「新兵器」
episode 17 「告白」
episode 18 「訓練」
episode 20 「デッパー登場」
episode 21 「ピンクの悩み」
episode 19 「人間に化けられたら」
ちょもろー
その他のページ
◯◯やってみた
BPK-00 : キットの中を見てみる
BPK-01 まずは機材をそろえてみる
BPK-02 ラズパイを初期設定してみる
BPK-03 サーボをセンタリングしてみる
BPK-04 ロボットを組み立ててみる
BPK-05 ロボットを動かしてみる
BPK-06 カメラを取り付けてみる
BPK-07 カメラを使ってみる
BPK-08 AquesTalk Piで喋らせてみる
BPK-09 : 声を録音して、そのまま再生
BPK-10 : openCVで顔認識させてみる
BPK-11 : Juliusで音声認識してみる
BPK-12 : Google Vision APIで画像認識してみる
BPK-13 : docomo雑談APIで雑談させてみる
BPK-etc : 5インチディスプレイとラズパイの接続
BPK-etc : プログラムの自動起動
BPK-etc : ベゼリーメニュー
BPK-etc : ラズパイで音を出す方法
BPK-etc : ラズパイの代表的なPythonモジュール
BPK-etc : ラズパイをパソコンから操作する方法
BPK-etc : 板ベゼリーの作りかた
BPK-ex1 : 額をLEDで光らせてみる
BPK-ex2 : カラーLEDで目を光らせてみる
BPK-ex3 : 超音波距離センサーで反応させてみる
BPK-ex4 : 近づいたら写真を撮る
BPK-ex5：時間帯に合わせて喋らせてみる
BPK-ex6 : twitter連動ロボットを作ってみる
BPK-ex7 : Alexaに指示を出すロボット
BPK-KS 8 : 額を光らせてみる
BPK-KS1 : ラズパイの準備 （初心者向け）
BPK-KS4 : サーボを動かしてみる
BPK-KS6 : ラズパイ カメラを使ってみる
BPK-KS7 : AquesTalk Piで喋らせてみる
BPK-KS9 : 超音波距離センサーに反応させてみる
BTK:ジョイスティックでぐりぐり
BTK:明るさによって喋る言葉を変えてみる
hostapdでラズパイをアクセスポイントにする
Raspberry Pi Zero で動かしてみた
systemdによる自動起動
いろいろなマイコンとの接続
ヴィジョン
おひろめ
カメラを取り付けてみる
サンプルコード：LEDの点灯（python）
ストーリー
スマホの空白地帯を埋めるもの、それがロボット
ベゼリーがあれば？
ベゼリーとは？
ベゼリーのヴィジョン
ベゼリーのコンセプト
ベゼリーの歴史
ベゼリー作品集
ベゼリー作品集md
よく使うLinuxの基本コマンド
旧）BPK-01 まずは機材をそろえてみる
旧）BPK-02 ラズパイを初期設定してみる
自分なりに台座を作ってみる
上海問屋店頭デモ用ベゼリー取扱説明書
ちょもろー
2025年11月4日
ちょもろー
ロボットパレードに参加しました。
