BPK-etc : プログラムの自動起動

完成したロボットを実際に使用する段階になると、いちいちコマンドを打ち込むことなく、電源を入れただけでプログラムが起動するようにしたいですよね。ここではその方法を説明します。

プロセスを停止させる方法

ラズパイを起動すると、自動的にプログラムが動くようにしてありますが、ラズパイを直接操作したい時などは、このプログラムを停止させたいことがあると思います。
一時的にプログラムを停止させる方法
- 上述の方法でパソコンからラズパイにSSH接続します。
- 下記のコマンドを入力し、ベゼリーのプログラムのプロセス番号を調べます。
- ```
  ps ax | grep sudo
```
- すると、ディスプレイに以下のような出力が得られると思います。
- ```
  590 ?         S    0:00 sudo python /home/pi/bezelie/pi/demoShop.py
  1087 pts/0 S+ 0:00 grep --color=auto sudo
```
- 上記の１行目、つまり「sudo python …」で実行されているプロセスが止めたいプログラムです。（ちなみに２行目は、直前に打ち込んだコマンドそのものです）そこで行頭の数字（状況によって異なる数値です。こでは590）を使って以下のコマンドを打ち込み、停止させます。
- ```
  sudo kill 590
```
- これでプログラムが停止したはずです。
さらに、プログラムの自動起動じたいをやめたい場合は、以下の手順を行ってください。
- 「rc.local」ファイルを編集するためエディタで開きます。
- ```
  cd /etc
  sudo nano rc.local
```
- 「rc.local」ファイルの下から２行目の行頭に「#」を入れてコメントアウトします。
- ```
  # sudo python /home/pi/bezelie/pi/demoShop.py &
```
- キーボードショートカット「ctrl+x」でエディターを抜け、セーブすれば完了です。今後は自動起動しなくなります。
- いっぽう、別のプログラムを自動起動させたい場合は、上記の行の「demoShop.py」の部分を、他のプログラム名に変えるだけです。

プログラムを書き換える方法

プログラム本体「demoShop.py」はラズパイ内「/home/pi/bezelie/pi」フォルダーの中にあります。
これをエディターで書き換えれば、処理内容を変えることができます。
営業時間だけ動くようにする場合
- １５行目に開始時刻、１６行目に終了時刻を指定することができます。
- ```
  openTime = 0
  closeTime = 24
```
- 例えば朝１１時から夜８時まで動作させたいのであれば、下記のようにします。
- ```
  openTime = 11
  closeTime = 20
```