BPK-ex4 : 近づいたら写真を撮る

ここでは「通常は周囲を見回しながら映像をプレビューし、人が近づいたら正面を向いて挨拶して写真を撮る」プログラムをご紹介します。

事前の準備

• ベゼリーにRaspberry Pi カメラモジュールを接続してください。
• ラズパイのピンジャックにアンプ内蔵スピーカーを接続してください。
• ベゼリーに超音波距離センサーを繋いでください。

サンプルプログラムのインストール

•  gitからベゼリーのサンプルプログラム集の最新版を取得しましょう。

  •   $ cd /home/pi/bezelie/pi
      $ sudo git pull

  • サンプルプログラムを実行してみましょう。

  •   $ cd /home/pi/bezelie/pi
      $ python sampleCamera2.py

    • べゼリーが周囲を見回しながら風景をプレビューします。
    • 超音波センサーの１０センチ以内に手など障害物を置くと、ベゼリーは正面を向いて挨拶して写真を撮ります。
    • 写真は「image番号.jpg」のファイル名で、/home/pi/Pictures に格納されます。
    • 終了したいときは「CTRL+C」を押してください。

スマートフォンからの画像の確認

撮影された画像ファイルはRaspberry Piのファイルマネージャーから閲覧できますが、DLNAを利用すれば簡単にwifi経由で他のデバイスから閲覧することができるようになります。

• miniDLNAをRaspberry Piにインストール

  •   $ sudo apt-get install minidlna

• miniDLNAファイルの書き換え

  • 「/etc/」フォルダに入っている「minidlna.conf」の下記の３箇所を書き換えてください。

media_dir=/var/lib/minidlna　→　media_dir=P,/home/pi/Pictures
#inotify=yes　→　行頭の＃を削除する
#notify_interval=895　→　行頭の＃を削除する

• 上記の変更を反映させるため、以下のコマンドを実行してください。

$ sudo /etc/init.d/minidlna force-reload

• Raspberry Pi起動後にminiDLNAが実行できるように、以下のコマンドを実行してください。

$ sudo update-rc.d minidlna defaults

• スマートフォンにDLNA対応のアプリをインストールします
  • 例えばiPhoneならこちらのアプリがお勧めです
    • Media Link Player Lite
  • 第４世代以降のApple TVにもDLNA対応アプリがあります。
    • 8player TV lite

下記のサイトを参考にさせていただきました。ありがとうございました。

• Engineer Pit