いろいろなマイコンとの接続
Arduino Micro

・Bezelie作品ではいちばんよく使われているマイコンです。 ・Amazonで約3200円。 ・性能の割に価格が高いのが残念ですが、小さいのでBezelieの台座の中に収まります。 ・Arduino UNOとはピン配置が異なりますが、ほぼ同じように使うことができます。
どのPINを使ってもよいのですが、本ページのマニュアルや、GitHubで公開しているベゼリーのスケッチでは以下のようなPINの使いかたをしています。
| GND | 電源(マイナス) |
|---|---|
| +5V | 電源(プラス) |
| GPIO 5 | 額のLED |
| GPIO 6 | NeoPixel |
| GPIO 7 | 圧電サウンダ |
| GPIO 8 | スイッチ |
| GPIO 9 | Pitch(首縦振り)用サーボ |
| GPIO 10 | Roll(首横振り)用サーボ |
| GPIO 11 | Yaw(体回転)用サーボ |
| AIO 5 | 光センサー |
Arduino UNO

・電子工作の世界では現在もっとも人気があるマイコンです。 ・Amazonで3200円。 ・性能の割に価格が高いのですが、歴史が長く圧倒的に利用者が多いので、 困ったことがあっても、ググれば大抵の問題は解決できます。 ・性能のわりに大きいので、Bezelieの台座の中には入りません。 ・価格が安い互換機がいくつもでているので、これらを選んでもよいでしょう。 PINの使いかたはArduino Microと同じです。
ESPr Developer (旧称ESP WROOM 02 開発ボード)

・スイッチサイエンスから発売されているESP WROOMを搭載した開発ボードです。 ・Amazonで約2200円。 ・このお値段でWiFiを内蔵しているのが魅力です。 ・Arduino IDEで使用するには、ちょっとした手間がかかります。 ・アナログ入力が1系統(TOUT)しかないので、ジョイスティックにつないだりするときに困ります。
| GND | 電源(マイナス) |
|---|---|
| VIN | 電源(プラス) |
| GPIO 5 | 額のLED |
| GPIO 6 | NeoPixel |
| GPIO 7 | 圧電サウンダ |
| GPIO 8 | スイッチ |
| GPIO 15 | Pitch(首縦振り)用サーボ |
| GPIO 13 | Roll(首横振り)用サーボ |
| GPIO 12 | Yaw(体回転)用サーボ |
| TOUT | 光センサー |