キットに含まれるもの
べゼリーボディ(flitz)
3Dプリントのパーツはナイロン(ポリアミド)製です。業務用3Dプリンタで出力しているため、表面が滑らかで高精度。強固で耐熱性にも優れています。
ベゼリーには過去にいくつものバージョンがありましたが、今回は「flitz」という名前です。
べゼリーボード(ラズパイ用)
ラズパイにサーボモータードライバーボードやアンプボードなどを簡単に接続できるラズパイ用の拡張ボード(HAT)です。
べゼリーボックス(ラズパイ用)
ベゼリーの台座です。2mm厚のアクリル(キャスト製法)をレーザーカッターで加工して作られています。べゼリー本体を固定するとともに、中にラズパイ、サーボモータードライバーボード、スピーカーなどを収容できます。 バージョンによって穴の位置や大きさや位置が多少異なります。
サーボモーター(SG90 digital)x3
Tower Pro社のマイクロRCサーボSG90 digitalが3個付属しています。壊れやすいのが難点ですが、Amazonなどで1個400円ぐらいで買えます。
サーボモータードライバーボード(PCA9685)
NXP社のPWMコントローラPCA9685を搭載したサーボドライバボードです。ラズパイが苦手としているサーボの制御を担います。最大16個までサーボを接続することができますが、べゼリーでは3つだけつなぎます。
I2Sアンプボード(MAX98357A)とスピーカー
「I2S」という標準的なデジタルオーディオ入力に対応したD級アンプボードです。この小ささで3Wの出力が可能です。
USBマイク
おそらく世界最小のUSBマイクです。性能に不満があるかたはもっと高級なUSBマイクに変えてください。
ネオジム磁石とボルトとナット
ネオジム磁石x10個。使用するのは8つですが、小さくて無くしがちなので、2個おまけで合計10個ついています。
ボルトとナットはラズパイをべゼリーボックスに固定するために使います。
シール
ベゼリーの目に貼って表情を変えるシールと、ベゼボードに貼って端子の位置を分かりやすくするシールです。
取り扱い説明書
簡単ですが、内容物と注意点について書いてあります。