アナログ入力してみる
ラズパイはアナログ入力が苦手ですが、べぜボードにADコンバータを取り付けることにより、４つのアナログ値を入力できるようになります。
ADコンバーター（MCP3204）をご用意ください。
ソケットをべぜボードにはめてください。切り欠きの向きをボードの絵に合わせてください。
ひっくり返してソケットの足を半田づけしてください。
はんだ付けできたら、MCP2304をソケットに刺してください。
このサイトでは、ADコンバータによってジョイスティックの傾きを検出したり、CdSセンサーで明るさを取得したりする方法を紹介しています。
ジョイスティックの代わりにボリュームなどをつなげることもできます。