これがベゼリーボード（ラズパイ版）。ラズパイにサーボモータードライバーボードやアンプボードなどを簡単かつコンパクトに接続することができます。
付属のシールを貼ると分かりやすくなります。
お手持ちのラズパイに、ベゼリーボードを接続してみましょう。
ベゼリーボードのピンソケットを、ラズパイのピンヘッダに刺します。同じ大きさなので向きだけ注意してください。
ベゼリーボードの１ｘ６のピンソケットにL字ピンソケットを刺します。
L字ピンソケットにサーボドライバーボードを取り付けます。
ベゼリーボードにアンプボードを差し込みます。
ここがアンプボードを刺す場所です。
サーボドライバーボードに１つめのサーボをとりつけます。
サーボケーブルの色とボードのピンの色を一致させてください。もっともGNDケーブルはサーボ側が茶色でボード側は黒ですが。
２つめのサーボを同じ向きに差し込んでください。
３つめのサーボを同じ向きに差し込んでください。
それではラズパイを起動しましょう。まずはマウス・キーボードをUSB端子に取り付けます。
つぎにHDMIディスプレイにつながったHDMIケーブルをとりつけます。
最後に電源ケーブル（マイクロUSBケーブル）を取り付けます。
ベゼリー用ディレクトリの作成
ラズパイが起動したらLXTerminalを開いてください。
LXTerminalに下記のように打ち込んでください。
１行目でディレクトリ「bezelie」を作成（メイクディレクトリ）し、２行目でそのディレクトリに移動（チェンジディレクトリ）しています。
sudo mkdir bezelie
cd bezelie
ディレクトリ「bezelie」に移動できたでしょうか。
gitレポジトリのクローン
ベゼリーのサンプルプログラムをダウンロードしましょう。
下記のコマンドを実行すると、ディレクトリ「bezelie」の下に新ディレクトリ「flitz」が作られ、そこにgitサーバー上のサンプルプログラムがコピーされます。
sudo git clone https://github.com/bezelie/flitz.git
新たに作成された「flitz」ディレクトリに移動しましょう。
ちなみに「フリッツ（flitz）」というのは今回のべゼリーのコードネームというか愛称です。
cd flitz
flitzディレクトリにどんなサンプルプログラムがダウンロードされたのか、「ls（リスト）」コマンドで表示してみましょう。
ls
たくさんのサンプルプログラムがダウンロードされてますね。（左の写真とは異なる場合があります）
サーボのセンタリング
サーボは１８０度回転することができるのですが、ベゼリーを組み立てる前に、ちょうどまんなかの９０度の状態に合わせておく必要があります。これをやっておかないと、初期状態でベゼリーの姿勢が傾いてしまうことがあるからです。
３つのサーボにサーボホーンをとりつけ、サーボモータードライバーボードに接続されていることを確認したうえで、python3のスクリプト「bezelie.py」を実行してください。
python3 bezelie.py
ここで「サーボドライバーボードを接続してください」というエラーメッセージが表示されてしまった場合は、サーボモータドライバボードの赤いLEDが明るく光っているかどうかを確認してください。LEDが消えている場合は、接続不良の可能性がありますので、コネクタを刺し直してください。LEDが暗い場合は電流不足の可能性があります。Raspberry Pi 3なら2.4A、Raspberry Pi 4なら3.0A以上の電流が必要ですので、ACアダプタのスペックをご確認ください。
サーボが一瞬キュキュッと回転したら成功です。たいていの場合、ちょっとしか回転しないので、回転したことがわかりやすいように、先ほどサーボホーンをとりつけたというわけです。