BPK-KS9 : 超音波距離センサーに反応させてみる

ここでは、超音波距離センサーを使って、人が近づいたら反応するロボットを作ります。

部品の調達

• 超音波センサー
  • 超音波距離センサモジュール HC-SR04 (Amazon)
• 抵抗
  • 470Ω x 1
  • 220Ω x 1
  • 抵抗キット（スイッチサイエンス）
• 超小型ブレッドボード
  • miniブレッドボード（Aitendo）
  • タイニーブレッドボードキット（スイッチサイエンス）
• ジャンパーケーブル（20cm, オス・メス）×４
  • ジャンパーワイヤーセット（amazon）

センサーの接続

• ラズパイと超音波距離センサーを接続してください。

サンプルプログラム

• gitからベゼリーのサンプルプログラム集の最新版を取得しましょう。
  • Python

    $ cd /home/pi/bezelie/pi $ sudo git pull

    1 2	$ cd /home/pi/bezelie/pi $ sudo git pull

  • サンプルプログラムを実行してみましょう。
  • Python

    $ cd /home/pi/bezelie/pi $ sudo python sampleRange1.py

    1 2	$ cd /home/pi/bezelie/pi $ sudo python sampleRange1.py

    • １０センチ以内に障害物を置いた場合、ベゼリーが上を向いたら成功です。
    • ディスプレイには対象との距離が0.5秒おきに表示されます。
    • 止めたいときは、CTRL+C を押してください。

応用

• サンプルプログラムをnanoで開いてみましょう。
  • Python

    $ sudo nano sampleRange1.py

    1	$ sudo nano sampleRange1.py

• 10行目の変数actionDistanceの値がベゼリーが反応する距離（センチ）を表しています。サンプルでは１０センチと設定されていますが、この値を大きくしたり小さくしたりしてみましょう。
• ファイルを書き換えた場合は、別名で保存しましょう。