BPK-KS9 : 超音波距離センサーに反応させてみる

ここでは、超音波距離センサーを使って、人が近づいたら反応するロボットを作ります。

部品の調達

超音波センサー
- 超音波距離センサモジュール HC-SR04 (Amazon)
抵抗
- 470Ω x 1
- 220Ω x 1
- 抵抗キット（スイッチサイエンス）
超小型ブレッドボード
- miniブレッドボード（Aitendo）
- タイニーブレッドボードキット（スイッチサイエンス）
ジャンパーケーブル（20cm, オス・メス）×４
- ジャンパーワイヤーセット（amazon）

センサーの接続

ラズパイと超音波距離センサーを接続してください。

サンプルプログラム

gitからベゼリーのサンプルプログラム集の最新版を取得しましょう。
- ```
$ cd /home/pi/bezelie/pi
$ sudo git pull
```
- サンプルプログラムを実行してみましょう。
- ```
$ cd /home/pi/bezelie/pi
$ sudo python sampleRange1.py
```
  - １０センチ以内に障害物を置いた場合、ベゼリーが上を向いたら成功です。
  - ディスプレイには対象との距離が0.5秒おきに表示されます。
  - 止めたいときは、CTRL+C を押してください。

応用

サンプルプログラムをnanoで開いてみましょう。
- ```
$ sudo nano sampleRange1.py
```
10行目の変数actionDistanceの値がベゼリーが反応する距離（センチ）を表しています。サンプルでは１０センチと設定されていますが、この値を大きくしたり小さくしたりしてみましょう。
ファイルを書き換えた場合は、別名で保存しましょう。