キットの中を見てみよう

キットに含まれるもの

べゼリーボディ(flitz)

3Dプリントのパーツはナイロン(ポリアミド)製です。業務用3Dプリンタで出力しているため、表面が滑らかで高精度。強固で耐熱性にも優れています。
ベゼリーには過去にいくつものバージョンがありましたが、今回は「flitz」という名前です。

べゼリーボード(ラズパイ用)

ラズパイにサーボモータードライバーボードやアンプボードなどを簡単に接続できるラズパイ用の拡張ボード(HAT)です。

べゼリーボックス(ラズパイ用)

ベゼリーの台座です。2mm厚のアクリル(キャスト製法)をレーザーカッターで加工して作られています。べゼリー本体を固定するとともに、中にラズパイ、サーボモータードライバーボード、スピーカーなどを収容できます。

サーボモーター(SG90 digital)x3

Tower Pro社のマイクロRCサーボSG90 digitalが3個付属しています。壊れやすいのが難点ですが、Amazonなどで1個400円ぐらいで買えます。

サーボモータードライバーボード(PCA9685)

NXP社のPWMコントローラPCA9685を搭載したサーボドライバボードです。ラズパイが苦手としているサーボの制御を担います。最大16個までサーボを接続することができますが、べゼリーでは3つだけつなぎます。

I2Sアンプボード(MAX98357A)とスピーカー

「I2S」という標準的なデジタルオーディオ入力に対応したD級アンプボードです。この小ささで3Wの出力が可能です。

USBマイク

おそらく世界最小のUSBマイクです。性能に不満があるかたはもっと高級なUSBマイクに変えてください。

ネオジム磁石とボルトとナット

ネオジム磁石x10個。使用するのは8つですが、小さくて無くしがちなので、2個おまけで合計10個ついています。

ボルトとナットはラズパイをべゼリーボックスに固定するために使います。

取り扱い説明書

簡単ですが、内容物と注意点について書いてあります。